固體物料被粉碎的的機理比較復雜，固體物料具有各種不同的晶體結構，它是由離子、原子和分子在空間作幾何規則的周期性排列。物料在兩個金屬平面之間受到緩慢增長的壓力，當應力超過它的抗壓強度極限后則被粉碎。這種破碎方法適合于粉碎大塊的硬質物料或中硬度的石灰石和水泥熟料等。物料在兩個作相對運動的金屬面之間、物料在各種形狀的研磨介質之間或在外力作用下物料與物料之間受到剪切力的作用，應力超過物料的抗剪強度后，物料則被磨剝成更小的顆粒而被粉碎，這種方式適合于將小塊物料磨制成細粉。